“L3相比L2，多了更多安全冗余。”北汽一位路试人员表示，L3必须具备相应的安全冗余，比如双芯片并行。当一个芯片“死机”，另一个芯片也能接管车辆。“刹车转向也都是双传感器、双ECU、双电源的设计。”
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Rotation Q (2 angles), sparse c_proj (2 nonzero), parabolic lm_head, factorized embed, sinusoidal PE (period 11)，这一点在谷歌浏览器【最新下载地址】中也有详细论述
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